Оформление дома без участия матери

После смерти дедушки остались два дома, в одним из которых они с бабушкой проживали, и который уже как позже узнали, оформлен на одну из дочерей еще при жизни.

А второй дом оформлен на дедушку, но уже 27 лет живут мои родители, красной книги у моего отца на руках нет. Он единственный сын, есть 4 сестры.

Отец рос у прадедов, теперь бабушка грозится продать второй дом, где живут мои родители , брат и близняшки, одна из которых серьезно болеет эпилепсией.

Как мы знаем после смерти деда, дом автоматически по наследству переходит бабушке и только она вправе оформить на отца, не так ли?

А тот факт, что они уже долгое время живут, оплачивают ком услуги, налоги это ничего не значит?

Как оформить дом на отца без участия бабушки, так как она категорически против?

С уважением,