Вменяют нарушение ПДД — проезд на красный сигнал светофора

Сегодня в 17:15 двигался в южном направлении по проспекту Манаса и на пересечении с Боконбаева проехал перекресток на мигающий зеленый свет. Меня остановил сотрудник ГАИ, на просьбу озвучить причину остановки услышал «Проезд на запрещающий сигнал светофора«. Я спросил — с каких пор мигающий зеленый стал запрещающим? Мне ответили, что я проехал на желтый.

Начали заполнять протокол, а в нем инспектор указал, что я проехал на красный! Я сначала сказал, что отказываюсь подписывать, т.к. в протоколе написана неправда. На что мне сказали: «Права у меня, я их вам не верну, можете ехать без прав». Я понимаю, что тут мне надо было бы, наверное, звонить в милицию и сообщать о том, что у меня отобрали права. Но я пошел спорить с инспекторами.

В результате длительных споров я написал в комментарии, что завершил маневр на мигающий зеленый, что инспектор сообщил мне, что я якобы проехал на желтый, а в протоколе написал, что на красный. Но в итоге я подписал протокол и уехал домой.

Теперь мне, наверняка, предстоит суд, т.к. я не хочу оплачивать штраф за нарушение, которого не совершал. Что мне теперь делать? Как в итоге оказаться с правами и не платить штраф? Тут ведь мое слово против слова инспектора. Как подготовиться?

Прекрасно понимаю, что основные ошибки мои в том, что я не снимал происходящее с самого начала. Ну и в том, что не купил вовремя регистратор.

Спасибо.