Забрать сводных к себе

У моего отчима есть сын (18 лет) и дочь (16 лет). Они живут с его первой женой и она категорически против, чтобы дети даже с отцом разговаривали, хотя он любит их, и ушёл из семьи из-за постоянной агрессии жены, но детей оставили ей, т.к. суд решил зачем-то, что безработная и неадекватная женщина справится с ними. Я недавно со сводными познакомился и очень сблизился. Они тоже меня приняли как своего старшего брата и очень привязались. Проблема в том, что их мать очень агрессивный человек и её стоило бы лишить род.прав, ведь дети выросли как забитые щенки и они боятся её. Недавно она улетела вместе с ними в Корею, чтобы быть подальше от нас.

Вопрос: Могу ли я забрать их к себе или к отчиму? Я планирую отправиться в Корею, чтобы разыскать их. Со старшим проблем не будет, он совершеннолетний и может переехать. А как быть с шестнадцатилетней сестрой? Может ли она дать согласие на то, чтобы жить отдельно от своей матери, но быть с братом?