Вымогание денег угрозы

У моей сестры есть гражданский муж, с которым она совместно не живёт, но у них есть общий ребенок. Она проживает с мамой и я с мужем и ребенком там же проживаю.

Он даже не является отцом по закону,т.к сестра дала ребенку свою фамилию. Так вот этот человек не даёт нам спокойно жить. Он постоянно звонит и пишет мне, моему мужу, маме с угрозами и вымогает деньги, которые мы у него никогда не брали, врывается в нашу квартиру с непонятными обвинениями. Доводит мою маму до стресса.

Моя сестра пострадала от его слов и действий, у нее случился выкидыш на 5 месяце беременност. Дело в том, что она взяла в долг деньги у своей сестры (его гражданской жены) и обещала вернуть. Так он начал звонить кричать на нее и выражаться не цензурной лексикой угрожать. Вследствии чего у нее случился выкидыш. Он требовал вернуть деньги, которые ему не принадлежат.

У нас есть свой семейный бизнес. В данный момент я работаю там. Я купила машину на заработанные деньги. Так он опять звонит нам и требует вернуть машину. Опять таки которая ему не принадлежит. Я не знаю как ему объяснить, чтобы он отстал от нас. По хорошему он не понимает.

Могу ли я написать на него заявление в прокуратуру? И что ему будет за это?