Восстановление срока в ГОМ

Взяли деньги в долг в размере 13 000 $ под залог жилья стоимостью 100 000 $ примерно. Было оформлено: договор залога /займа/соглашение о внесудебном взыскании на предмет залога.

Погасить долг не смогли, в итоге кредитор забрал жилье. Никому не продавал, сейчас пользуется жильём, разницу нам не давал. Заемщиком был мой отец, я сын, никак не фигурирую, прошло 6 лет.

Могу ли я обратиться или мой отец или мама в РУВД не восстанавливая срок?

Посмотрит ли РУВД и обратит ли внимание на срок или главное факт преступления?

У меня имеются формальные причины по которым я пропустил срок, родители не имеют таких причин. Они просто пропустили.