Согласие соседей на строительство многоэтажного дома

Скажите пжл нужно ли брать согласие соседей, если между планируемым 12-ым ЖК и соседями есть дорога шириной 6,5м с фронта и 5,3 метра с боку. + со стороны ЖК с фронта до дороги еще 10,5метров, а с боку до дороги 5,1метров. в общем с фронта до забора соседей 17 метров, с боку 10,4м. Соседи утверждают что ЖК будет затемнять их участок/дом, + не могут свободно выходить на свой участок. если есть нормы/статьи отступа от границ соседей, отправьте пжл. заранее благодарен!