Заявление на развод, на алименты и чтоб дети остались у меня

Могу ли я подать заявление на развод, на алименты и чтоб дети остались у меня?

Потому что отец детей выпивает, и его родители не горят желанием видеть наших общих детей (своих внуков). Правда отец детей забирает детей почти каждую неделю, но ничем не помогает.

Поэтому я боюсь если я подам на алименты, он начнет претендовать на детей (из него не вытянешь и сома). Лишь бы не платить детям, а детям 7 лет и 5 лет поэтому нужно оплачивать и школу и садик.