Расторжение договора на условиях

Добрый день. Год назад я заключили договор купли продажи оборудования. По данному договору продавец передал мне облрудование, часть оплаты за которое я произвел ему в день подписания договора, а оставшаяся часть должна была выплачиваться продавцу в течении нескольких лет от прибыли, которую я получал бы от использования оборудования. Но так как оборудование оказалось низкого качества и продавец не осуществлял обязательства по ремонту, и я нес убытки, мы решили расторгнуть договор на условии, что та часть, которая была мной выплачена продавцу в день подписания договора, является полной оплатой за оборудование, а я в свою очередь буду осуществлять ремонт за свой счёт.
Будет ли такое расторжение законным?