Психически больная женщина не дает жить спокойно ни родственникам ни соседям

Я дочь этой женщины. Уже больше года она живет в квартире одна, так как проживание с ней стало опасно до жизни. В ноябре прошлого года поступила жалоба от соседей, что она шумит, угрожает кому-то расправой, вызвали бригаду врачей, госпитализировали ее. Официальных жалоб и заявлений не подавали, так как врачи обещали ее вылечить. После 40 дней пребывания в психиатрической больнице ее выписали домой. А после нового года все началось сначала. Соседям страшно жить с ней рядом, есть фотографии и записи ее неадекватного поведения. Соседи готовы писать заявления и жалобы, чтобы она находилась все время в больнице.

Хотелось бы узнать, можно ли по нашему законодательству положить человека в психиатрическую больницу дольше, сем на 40 дней? Что до этого нужно? Если нельзя, то как привлечь внимание врачей, уже на законодательном уровне, чтобы они не выписывали ее из больницы до того момента, как она перестанет представлять опасность для окружающих? Какие бумаги, справки для этого нужны? Можно ли признать такого человека недееспособным? Требуется ли в этом случае опекун или государство становится опекуном? Какие права имеют родственники в данной ситуации?