Прошел срок 6 месяцев после смерти мамы

Здравствуйте, у нас такая ситуация: прошло уже 7 лет после смерти мамы. По некоторым причинам не было возможности во время оформить дом.

Скажите, пожалуйста, что сейчас нужно делать ?

Можно ли мне сразу написать отказную в пользу брата или сначала он должен восстановить срок наследства через суд ?

И ещё по документам у нас 5 соток , а по факту 3.5 стало. Соседи зашли на нашу сторону , но они сделали красную книгу два года назад и присвоили эту часть участка, какие у нас шансы забрать своё?

Если в тех паспорте есть договор о покупки мамой 5 соток, есть ген план. Но по ген плану и по фактическому участку , есть расхождения.