Пропущен 6 месячный срок, как восстановить?

3 года назад умер дедушка, оставив нам, оказывается, землю в 0,5 га. Дедушка нам ничего никогда не говорил про эту землю. Мы узнали случайно через год об этом, хотя документы были у нас.

Завещания никакого не было. У дедушки было трое детей: мой отец, тётя и еще дочь его от второго брака.

Недавно мы пошли к нотариусу оформить землю на отца, но нотариус сказал, что срок 6 месяцев прошёл и государство имеет право забрать себе. Сказал, что нам нужно судиться и чтобы мы наняли адвоката себе.

Скажите пожалуйста, что нам сейчас делать? Может ли государство претендовать на эту землю? Сестра отца не против, чтобы отец забрал землю себе, но что делать с дочкой от второго брака — обязательно ли нужно её извещать об этом (мы не поддерживаем связь)?

Список документов, которые сейчас есть у нас на руках:
1) Копия свидетельства рождения дедушки;
2) Копия его паспорта;
2) Копия свидетельства смерти дедушки;
3) Свидетельство на право пользования земельной долей;
4) План земельного участка;
5) Свидетельство о праве частной собственности на земельный участок (доли);
6) Выписка из государственного реестра прав на недвижимое имущество.

Заранее спасибо за помощь! И если можно, то ссылкой на законы, если всё таки придется судиться.