Пропущен срок принятия наследства на общую собственность

У моего брата была долевая собственность в россии, три года назад он трагически умер, наша мать через полгода оформила его часть на себя, у него остались жена и несовершеннолетняя дочь, которым мать сказала что они ничего не получат от нее.

Могу ли как их родственник подать иск о признании несовершеннолетней права о наследстве и оформить на нее часть ее отца — развод не оформлен и дочь на фамилии матери?