При ДТП, как снять арест с машины

2014 ноября я ехал на машине, впереди меня ехала машина, вдруг внезапно останавливается, на улице дождь был, я по тормозам, сзади поцарапал слегка, но машина до меня был старой и вмятина. Водитель был в возрасте 50-55, и начал материться  и был не адекватный и пришлось уехать.

Через 3 года в 2017 году я права хотел получить в гаи, и там на меня заявление есть и при ДТП якобы я скрылся и потом я нашел того водителя и получил встречку. Гаи дело должны закрыть или нет? и машину гаи поставили в арест.

как снять с  ареста машину? помогите с этой проблемой?