После смерти отца, оформить квартиру на маму

Здравствуйте, уважаемые юристы!

В конце июля 2017 года умер наш папа. Нас детей трое. Я — дочь проживаю за границей, брат в Казахстане и другой брат живет с мамой. В квартире прописаны сейчас только брат и мама. Но! Мама с папой официально развелись еще в 80-е годы и все эти годы продолжали проживать вместе в квартире. Мы — дети только недавно сами об этом узнали. Брат проблемный, выпивает. Чтобы его как то обезопасить ( в будущем не остался на улице) мы хотим квартиру оформить на маму.

Возможно ли это? И можем ли мы с братом, который в Казахстане претендовать на доли наследства в квартире,хоть мы и не прописаны там? Но всячески поддерживали и поддерживаем материально. Нужно ли нам троим детям подавать заявления, чтобы квартиру оформили на маму?

Заранее спасибо.