Помогите срочно забрать ребеночка у матери

У меня такая ситуация. У моего гражданского мужа (живём 2 года) есть сынок от 1 брака (ему 6 лет). Его бывшая жена привезла его в очередной раз к матери мужа в ужасном состоянии (забитый, зашуган, затюканный, голодный, постоянно повторяет, что его мама и другой папа били, говорили, что утопят, пили водку, не давали кушать.)

Я ревела 2 дня, ребеночек в ужасном психологическом и физическом состоянии. Мы не выдержали и забрали ребеночка к себе и за 3 дня ребеночек меняется на глазах, счастливый, довольный, весёлый.

Просит к маме его не отдавать, говорит, что любит меня и мужа. Тянется к нам. Вчера позвонили его матери, попросили документы и мед.карту, чтобы сводить ребеночка в больницу и оформить в сад. Так она так вопила, кошмар, истеричка, орала, материлась.

Помогите пожалуйста, подскажите как быть? Как лишить ее родительских прав, какие нужно собрать документы? Куда обращаться (мы даже не адреса не знаем куда обращаться)?