Пересечение границы с Иным гражданством?

Здравствуйте, уважаемые юристы.

Посоветуйте пожалуйста. Ситуация следующая. прилетел в КР через аэропорт Манас по внутреннему паспорту РФ, затем сделал регистрацию, как гражданин РФ. Но также имеются паспорта КР (гражданство РФ получал через консульский учет, штамп ПМЖ в РФ. От гражданства КР не отказывался!).

Возможно ли пересечь границу с Казахстаном (допустим пограничный пункт акжол) за рулем авто по правам и айдикарте КР?

Законно ли это?

Заранее благодарю за ответ!