Перерегистрация ОсОО: смерть соучредителя, невнесение вклада в уставный капитал

При регистрации ОсОО было 4 участника. Никаких изменений со дня регистрации не вносилось, о перерегистрации не заявлялось.

Соучредитель А умер, так и не внеся вклад в уставный капитал.

Соучредитель Б внес вклад в уставный капитал более чем через год после регистрации общества.

Соучредитель В не сделал вклада в уставный капитал.

Только соучредитель Г внес вклад в капитал вовремя (50% от всего уставного капитала, заявленного в Уставе).

Сейчас учредители Б и В хотят выйти из состава общества. Как это правильно оформить по этапам? Можно ли считать, что участники А, Б, В не являются учредителями в связи с тем, что либо не внесли, либо внесли с опозданием свои вклады в уставной капитал?

Уточню, что наследники участника А не объявлялись, и все сроки по наследству давно прошли.