Папа занял деньги и умер, могу ли я требовать возвращения?

Недавно умер мой папа, ему должны немалую сумму денег. Имеется расписка (не заверенная нотариусом), есть свидетели, которые могут подтвердить факт займа денег.

Также я нашла в блокноте отца, записи о том сколько ему уже отдали. Отдали примерно половину.

Есть ли у меня юридическое основания?

И бывает ли срок давности?

Могу ли я на них подать в суд потому что я не хочу, как мой папа ждать еще 8 лет, чтобы вернули деньги?

Заранее благодарна!