Оспорить наследство после смерти

Мать оставила завещание на свою дочь, а потом сильно заболела и в течении 5 лет сын ухаживал за матерью — возил на операции, оплачивал их (более 5 операций на шейке бёдра).

После всего улучшения почти не было и она оставалась не ходячей. Нанимал сиделок и оплачивал их труд.

Дочь постоянно проживает в России и в уходе не принимала участия. За все 5 лет была у матери один раз на две недели.

Как быть ? Мать умерла… просила привезти нотариуса , чтобы переписать завещание, но сын постеснялся из-за ее состояния. Мать звонила дочери и говорила, чтобы наследство делили поровну, но после смерти дочь не хочет этого делать.

Можно ли оспорить наследство?