Избегая ДТП разбился об павильон

Двигался по магистрали в западном направлении в ночное время суток после дождя. На пересечении улиц выехал таксист на полосу моего движения, совершая разворот. После звукового и светового сигнала которые я произвел, проигнорировав водитель остановился по середине дороги.

Во избежание столкновения ушел вправо и из-за мокрого асфальта машину занесло в павильон стоявший у дороги. Приехал экипаж патруль милиции. Убедившись что нет погибших, уехали. Эксперты из гаи составили схему. Будто сам съехал и вписался. Машину создавшую помеху не внесли в чертеж. На вопрос как быть, сказали что мол его вины нет. В пдд если нет столкновения, то ДТП не считается.

И он абсолютно чист, как быть? Где правосудие?

Помогите пожалуйста