Налоговая выплата на возмещение ущерба после аварии законна ли?

В 2013г. Росгосстрах занизил выплату страховки за аварию, но по суду выиграла ещё и плюс штраф с них за нарушение прав потребителя и неустойку за каждый день недоплаты начислили. В январе 2014г. Они всё выплатили, и никто не предупреждал о предстоящих налоговых вычитах. В Феврале этого 2015 года пришло сначала письмо с Росгосстраха, что я должна оплатить налог в сумме 5279р, причем налогом они обложили всё вплоть до возмещения денег за услуги нотариуса и юриста, а потом ещё и с налоговой позвонили, хотя странный был звонок, с уведомлением, что надо до 30 апреля сдать 3-ндфл, иначе.

Должна ли я платить налог за то, что я получила от них «компенсацию»через суд помимо основных денег?

И вправе ли они облагать налогом возмещение моих затрат на юриста, нотариуса, независимую экспертизу? 

Спасибо.