Налог на авто сын оплатил по своему ИНН

ИНН обязательный пункт в налоговой службе.

Решения вашего вопроса очень прост,  просто при  оплате было не опытность плательщика или специалиста банка.

вам нужно сделать:

1.  как нужно быстрее заново  оплатить налог указав правильную ИНН чтоб потом пении не было.
2. Подать заявления в тот же налоговую службу  о возврате ошибочно перечисленного платежа и приложите к заявлению копию выписки банка (ошибочный) , подтверждающей перечисление суммы и номер вашего банковского счета если имеется.

И налоговый орган обязательно должен возвратит вам ту сумму который вы оплатили ошибочно.