Можно ли вернуть квартиру которую обманом забрали

В 1995 г. умерла моя бабушка, квартира никому не передавалась ни мужу, ни моему отцу. Какая то женщина забрала эту квартиру за пару бутылок водки. Вроде мой отец писал расписку не заверенную нотариусом. Тогда мне было 10-11 лет. По семейным обстоятельствам не смогла раньше заняться этим делом.

Есть ли шансы вернуть положенное мне имущество?

Отец и дед умерли примерно в 1999г