Можно ли забрать свое авто со штраф стоянки?

Моя машина стояла и помешала проезду другой, но меня рядом не было и мою машину передвинула знакомая. И тут же подошли сотрудники гаи, она была выпившая.

ГАИ забрали машину на штраф стоянку и не отдают, говорят только после решения суда и теперь та самая знакомая не хочет идти в суд. Как забрать машину? Я владелец по тех паспорту.

Благодарю за ответ!!!