Лишение обоих родителей родительских прав

Здравствуйте.

такая ситуация: я являюсь старшей дочерью в семье 20 лет, студентка,есть младший брат и сестра. Проблемы с родителями на протяжении 8 лет,  все дети не проживают с родителями (они живут в Казахстане, а дети с бабушкой в КР).

сейчас родители хотят забрать младших детей, но мы боимся их отдавать, т.к. в течение 20лет в мою сторону и в сторону жены и детей регулярно применялось физическое и психологическое насилие со стороны отца. Дети боятся его и не хотят с ним жить. Семья со стороны матери готова взять опекунство над детьми, но родители добровольно не согласятся подписать документы об отказе от детей.

возможно ли лишить их родительских прав без их согласия и взять опекунство одним из членов семьи?