Какие документы необходимы на автомобиль с казахстанскими номерами

Здравствуйте,
сейчас в Казахстане не требуется наличие доверенности на право управления легковым автомобилем, если автомобиль оформлен на другое лицо, но при этом это другое лицо и человек, который управляет автомобилем, оба включены в обязательный страховой полис на данный автомобиль. Достаточно ли в этом случае наличие техпаспорта на автомобиль, разумеется, водительских прав лица, управляющего автомобилем для пересечения границы с Кыргызстаном из Казахстана? Какие документы в целом необходимы по легковому автомобилю при кратковременном въезде в КР с последующим выездом из КР в РК?

Спасибо!