Как защитить подростков от жестокого обращения

Мне 31 лет. Младшим 16 девочка и 15 мальчик. Отец тиран, психологическое насилие каждый день. Манипулирует и доводит ситуацию до пика, далее признается что сделал это специально. Сам бывший милиционер, сейчас безработный. Мама не хочет ничего делать и разводиться тоже.

Что я могу в данном случае сделать? Какие у меня права по защите детей? Могу оспорить права на ребенка? Увести их?