Как забрать дочь?

Здравствуйте.

Проблема такая: у моего мужа от гражданского брака осталась дочь. Муж и его дочь граждане Казахстана, а мать ребенка гражданка Кыргызстана. За время проживания в «разводе» мы делали финансовые переводы через банк, чаще она просила давать ей на руки. На алименты она не подавала. Муж работает дальнобойщиком, поэтому часто видится с дочерью у него не получается.
Как выяснили недавно, ребенок в школу не ходит (7лет), мать пьет, с работы ее уволили, проживает в непотребных условиях.

Мы проживаем в Казахстане, двое общих детей, прилично зарабатываем, имеем возможность воспитать девочку в полном достатке. Хотим забрать дочку к себе.

Больше всего пугает что ее мать будет приезжать и ломать психику ребенку. Мужа часто не бывает дома, но даже его мама требует забрать дочку и даже согласна сама ее воспитывать.

Как правильно сделать?