Как оформить опекунство на внуков, граждан России?

Я гражданка Кыргызской Республики, мои внуки граждане России,но мой сын не состоит в официальном браке с их матерью,но является их биологическим отцом! с момента рождения (1.05.2012 г.) и до 1 августа 2015 они находились на моем попечении,их мать гражданка России все это время находилась в России и выслала в общей сложности 120 000 р. из гос пособий!

В настоящее время она забрала детей и хочет их оставить у своей матери,которая не имела к их воспитанию никакого отношения,а сама уехать снова в Россию, практически они им чужие люди,она живет в дальнем селе,где не могут получить даже медицинскую помощь,не говоря о других условиях для развития детей!

Я бы хотела узнать,что можно сделать, чтобы мы могли принимать участие в дальнейшем их воспитании?