Как оформить инвалидность если прошло почти 4 года, возможно ли ?

Свекр (отец мужа)в марте в 2020 году упал с инсультом , правая часть тела полностью парализована он не встаёт, лежачий, максимум что он может это только сесть на кровати.

Муж раньше пытался оформить опеку на себя так как он сын, но его мягко говоря посылали (говорили что у вас есть пенсия , то что муж работает, вам хватит ) он оставил попытки на то чтобы оформить опеку и прочие привилегия.

Но на днях ему всё же посоветовали снова попробовать оформить инвалидность, хотелось узнать что нужно для того чтобы оформить ему(свёкру) инвалидность и возможно её получить за прошлые года ,так как никто не приходил не соц работник а после и врачи тоже хотя наша больница знает (первое время проверяли )

Какие справки нужны , куда нужно идти ?

Заранее благодарю.