Игровая площадка в чужом дворе

Здравствуйте,

заранее спасибо за вашу консультацию, хотелось бы посоветоваться, сегодня случилась такая ситуация я с детьми обычно ходим играть в соседний двор так как в нашем нет качели.

Ко мне подошла женщина и начала кричать что мы здесь чужие и не имеем право гулять у них во дворе и чтобы не катались и вообще не приходили и угрожала что сделает так чтобы меня вообще не пускали в их двор.

Естественно я сказала что она не имеет права, и хотела спросить как мне отвечать в след раз она права? Изменения в законе произошли? Теперь каждый должен только у себя во дворе играть? Если да то напишите как будет правильно, и ещё если она не права куда я могу обратиться с заявлением в прокуратуру или куда?(орала на меня при моих маленьких детях младшей и годика нет очень обидно)