Ложное заявление после ДТП о тяжких повреждениях

Здравствуйте,

у меня сложилась такая ситуация, не давно мы сбили человека, он был в нетрезвом состоянии, мы ехали по второй полосе,скорость было около 45 км/час, мужчина выбежал с правой стороны и мы не успели резко затормозить.

Мы все сделали как надо то есть ГАИ все измерили, составили протокол и увезли нас к наркологу, где мы прошли тест. Тест показал что мы были в не алкогольном состоянии.

А мужчина которого мы сбили уже прибыл в больницу. В больнице мы оплатили все его лекарства и лечение. У мужчины был перелом левой ноги и трещина в 3-х ребрах и только.

И у нас сложилась такая ситуация, его родственники подали на нас заявление то что у него кроме переломов есть сотрясение головного мозга и то что у него тяжёлое состояние и вымогают у нас деньги.

И я хотела бы узнать как можно решить эту ситуацию?