Обоюдное согласие после ДТП

Мы с братом попали в небольшое ДТП. Пострадавших нет, повреждения незначительные, претензий у обоих водителей друг к другу нет. Хотели разъехаться, но нам сказали что кто то вызвал ГАИ. Мы решили дождаться и объяснить сотрудникам что мы все решили, но они приехали все заметили, попросили расписаться в замерах, после чего поставили оба авто на штраф стоянку и попросили написать объяснительную.

Водители отказались писать, сказав что претензий друг к другу не имеют. Вот тут всё и началось. Не представившись начали грубить и запугивать водителей. После не удачного запугивания сели в свой авто и уехали оставив наши авто на штраф стоянке.