Взыскание долга с учредителя

Имеется простое письменное Гарантийное обязательство единственного Учредителя ОсОО о том, что обязуется погасить задолженность общества за счет своих личных денежных средств в случае нарушения сроков оплаты (сумма большая, в гарантийном обязательстве нет печати организации, так как он брал обязательства на себя в случае нарушения сроков). Все сроки истекли, ОсОО добровольно не хочет вернуть наши деньги.

В случае отсутствия денежных средств у ОсОО, могу ли я взыскать долг с учредителя ОсОО на основании Гарантийного письма?