Пешеходный переход, когда авто должно уступать дорогу пешеходам

В Правилах дорожного движения чётко определено понятие «Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

Если пешеход находится достаточно далеко от транспортного средства и пешеходу не приходится менять траекторию своего движения, ускоряться или останавливаться, то транспортное средство не создаёт ему помех и ПДД не нарушает.