Возврат долга без расписки от родственника

3 года назад мой двоюродной брат (дяди сын, по линии отца) взял у нас в долг деньги в размере 2 тысяч долларов, сказал что очень нужны. Обещал вернуть при первой возможности, а точнее через три месяца, и до сегодняшнего дня он до сих пор не вернул деньги.

Наша ошибка заключается в том что мы под расписку не дали ему, просто он воспользовался нашим доверием. Да и как мы могли ему под расписку дать так как не чужой он нам. Ну вот этот не чужой даже и не собирается возвращать долг.

Как быть посоветуйте?