Как забрать со штраф стоянки авто

Была авария, по вине водителя, повлекшая смерть человека.
Водителя приговорили к наказанию, приговор имеется.
Материальных и иных претензии с потерпевшей стороны не имеется.

Единственное но, авто осталось на штраф стоянке.
Каким способом можно его вытащить?

Спасибо!